罗马尼亚语是罗曼语的巴尔干-罗曼语或东方罗曼语分支的成员。它是从粗俗的拉丁语发展而来的，是罗马人在公元105-106年把它带到这个地区的。当时相当于现代罗马尼亚、摩尔多瓦和保加利亚、塞尔维亚、匈牙利、波兰、斯洛伐克和乌克兰部分地区的地区被称为达西亚。它成为罗马帝国的一个省Dacia Traiana。

罗马尼亚语保留了拉丁语的许多特征，如名词格，这在其他罗曼语中已经消失了。它还包含来自周围斯拉夫语的单词，来自法语、古斯拉夫语、德语、希腊语和土耳其语，以及达契亚语，达契亚语是一种已经灭绝的印欧语，大约在公元7世纪以前一直使用。